Séance du 25 septembre – Grobot A

Bonjour à tous !

Nous sommes une équipe de X roboticiens en herbe qui nous réunissons tous les mercredi matin pour concevoir un super robot qui participera aux prochains Trophées de la Robotique.

Après avoir consacré nos premières séances à la manipulation des outils et la révision des bases de l’électricité et de l’électronique, nous commençons sérieusement à nous pencher sur le règlement du concours et à la conception de notre futur robot.

Aujourd’hui, nous allons vous présenter le début de notre réflexion :

Une des missions de notre robot sera de « créer un chenal » grâce à des balises maritimes. Dans la vie réelle, ces balises servent à indiquer des zones à risque et à guider les bateaux dans leurs manœuvres. Malheureusement, après une gigantesque tempête, ces dernières ont dérivé sur l’aire de jeu, mettant du désordre dans la signalisation. Notre robot devra donc les récupérer et reformer le chenal menant au port.
Les bouées, représentées par des gobelets, seront de deux couleurs. Les rouges qui devront être disposées à bâbord et les vertes qui seront positionnées à tribord.

Nous pensons concevoir un robot avec une pince pour prendre les gobelets et les pousser sur la bonne ligne. Mais cela entraine beaucoup de mouvements et ce n’est pas évident car les gobelets se situent derrière un mur. Du coup notre pince devra monter, avancer, prendre les gobelets, monter un peu puis reculer.

A vos méninges !