Séance du 22 janvier – Grobot A

Phare

On a fait le deuxième étage du phare en plastique blanc. On a fait une première fente dans le premier étage pour passer le ruban.

Prochaine séance : faire les autres fentes sur le premier et le deuxième étage + fabriquer le troisième étage en plastique rouge.

Robot principal

On a fixé la séparation des gobelets rouges et verts, puis ajouté la « roue folle ». On a fixé les barrières aux servomoteurs, et les servomoteurs sur la base du robot.

Sur la télécommande, on a commencé à installer les interrupteurs pour contrôler les barrières.

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On a commencé le code pour piloter les servomoteurs avec l’Arduino : broches 2 et 3 pour les entrées interrupteurs, broches 12 et 13 pour les sorties servomoteurs.

Prochaine séance : terminer de souder les interrupteurs de la télécommande, souder les fils dans la boîte de dérivation, installer la carte Arduino sur le robot, connecter les servomoteurs et les interrupteurs sur l’Arduino, terminer le programme pour piloter les servomoteurs, et tester le contrôle des barrières.