Robot principal
On a commencé la télécommande, avec les boutons pour se déplacer et contrôler les barrières.
On a terminé la structure du robot, et on a réfléchi à la forme de la pince.
Robot secondaire
On a ajouté un arrêt d’urgence. On a codé une solution d’évitement des obstacles. On a codé la séquence de départ du port.
Et on a fait une bataille de pneus.
Phare
On a modifié la fixation de la plateforme, on a ajouté un moteur pour faire tourner la lumière du phare
Prochaine séance :
robot principal : souder les fils derrière la télécommande, fixer les barrières, évaluer la faisabilité de la structure en plexy, commencer la pince
robot secondaire : ajout de la tirette pour démarrer, trajectoire complète
phare : ajout de la plateforme tournante avec la lumière, ajout d’un mécanisme de déclenchement
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 