Robot principal
Derrière la télécommande, on a soudé les interrupteurs pour contrôler le déplacement du robot.
On a commencé à souder les fils dans la boîte de dérivation.
On a fixé les servomoteurs pour les barrières.
On a fait un essai pour plier du Plexiglass : les longueurs intérieures au pli sont conservées.
Prochaine séance : fixer les barrières, fixer les roues folles
Robot secondaire
Nous avons essayé d’améliorer le suiveur de ligne, avec un succès plus que mitigé (plus rien ne fonctionne).
L’arrêt d’urgence tient beaucoup mieux maintenant.
Prochaine séance : revenir à un suiveur de ligne fonctionnel, progresser vers un parcours global
Phare
On a augmenté la tension du ressort pour supporter le poids de la plateforme.
On a ajouté un système de déclenchement.
On a commencé à fixer les piles à la plateforme.
Prochaine séance : continuer la plateforme, créer le système de déclenchement
Achats / à faire pendant la semaine
- Plexiglass
- Imprimer un exemplaire du règlement
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 