Séance du 5 février – Grobot A

Robot principal

On a inversé les polarités de l’alimentation et des moteurs. Il y avait des court-circuits, donc on a isolé des fils sur le robot et derrière la télécommande.

On a essayé de programmer la carte Arduino, mais ça ne fonctionnait pas : elle a peut-être « grillé » la semaine dernière par l’inversion de polarités. On a donc installé une carte Arduino neuve, et ça a fonctionné : les barrières sont bien pilotées depuis la télécommande ! 🙂

On a commencé à faire les pavillons, en les hissant avec un gros servomoteur.

Prochaine séance : régler la position des barrières, fixer les fils, fixer le mat du pavillon, le piloter depuis la télécommande, habiller l’arrière de la télécommande

Le phare

On a terminé le troisième étage. On a percé des fentes dans le premier et le deuxième étage : en tirant le ruban, le deuxième étage s’élève comme prévu, mais c’est un peu dur. On a commencé à refaire la partie lumineuse tournante.

Prochaine séance : terminer les fentes en plaçant des barres métalliques pour diminuer les frottements, continuer la construction de la partie lumineuse, trouver comment fixer la partie lumineuse au-dessus du phare.