Séance du 5 février – Grobot B

Robot principal

On a continué à câbler la télécommande.

On a dessiné le plan de découpe sur le Plexiglass.

On a commencé à créer la pince pour saisir les « bouées échouées » (les gobelets à l’extérieur du plateau de jeu).

Prochaine séance : continuer à câbler de la télécommande jusqu’au robot, découper et plier le Plexiglass, créer la deuxième articulation de la pince.

Robot secondaire

Le suiveur de ligne ne fonctionne toujours pas, nous envisageons de ne pas l’utiliser. Nous avons également remplacé un moteur qui semblait défectueux.

Prochaine séance : essais de parcours global sans suivi de ligne

Phare

Nous avons remplacé le moteur (problème mécanique sur l’autre).

Prochaine séance : fixer une plaque tournante, y fixer la lumière.