Robot principal
On a commencé à rectifier le câblage à de la télécommande (arrivée de l’alimentation).
On a commencé à programmer le pilotage de la pince avec l’Arduino.
On a coupé le Plexiglass, et réalisé un premier pli.
Prochaine séance : terminer le programme de îlotage de la pince, terminer le pliage du chassis, continuer le bras, câbler tout ça
Robot secondaire
On a modifié le robot (capteur de ligne retiré), et on a commencé à réaliser le parcours pour relever les manches à air.
Prochaine séance : remettre le capteur d’obstacles, terminer le parcours et faire un système de tirette.
Phare
On a mies la plaque tournante, on ajouté une ampoule et des piles, on a commencé à câbler le moteur.
Prochaine séance : terminer le phare (!)
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 