Robot principal
On a ajouté un interrupteur sur la télécommande pour sortir les bras pour les manches à air. On a préparé une plaque de fond pour protéger les fils sous la télécommande.
On a fixé un servomoteur sur le chassis pour le bras de droite qui permettra de redresser les manches à air, et on a commencé à faire la même chose à gauche.
On a modifié le code de l’Arduino pour piloter les servomoteurs du pavillon et des bras pour les manches à air.
Prochaine séance : souder le nouvel interrupteur de la télécommande, fixer la plaque sous la télécommande, refaire la plaque de protection de l’Arduino, installer le servomoteur pour le bras de gauche.
Phare
On a préparé la fixation du phare sur le support.
On a assemblé le moteur et la partie lumineuse.
Prochaine séance : fixer le premier étage du phare sur le plaque de support, fixer la partie lumineuse sur le troisième étage du phare
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 