Liste des tâches – Grobot A

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), à compléter…
Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance.

Robot principal

• câbler l’interrupteur pour piloter les bras (pour redresser les manches à air) depuis la télécommande
• fixer la plaque sous la télécommande
• installer le servomoteur pour le bras gauche
• installer les bras sur les servomoteurs
• installer le mât, les pavillons et leur servomoteur
• refaire et fixer la plaque de protection de l’Arduino
• fixer les câbles
• ajouter un affichage du score prévu
• vérifier les points d’homologation : dimensions, périmètre, zone pour les autocollants, etc.
• tester le bon fonctionnement de tous les servomoteurs
• tester le robot sur table :
  • collecte des bouées et création des chenaux
  • relevage des manches à air
  • hissage des pavillons
  • déclenchement du phare
• travailler l’esthétique du robot

Phare

• fixer le premier étage sur la plaque
• caler les deuxième et troisième étages (pour éviter leur blocage au démarrage)
• installer le système lumineux sur le troisième étage (attention à la hauteur max.)
• installer le système d’enroulement du ruban
• ajouter l’interrupteur de déclenchement
• choisir et tester l’alimentation électrique du moteur d’enroulement
• câbler
• tester le déploiement
• caler les butées pour limiter les oscillations pendant le déploiement
• vérifier les points d’homologation : dimensions, hauteur avant et après déploiement, etc.
• travailler l’esthétique du phare

Stratégie & organisation de l’équipe

• essayer quelques parcours avec le robot en 100 secondes et déterminer celui qui semble le plus efficace
• estimer le nombre de points marqués, le noter sur le robot principal
• définir comment on se rend compte qu’on entre dans les 5 dernières secondes pour effectuer les actions finales : hissage des pavillons et retour au port côté Nord ou Sud (selon la position de la boussole)
• établir des règles pour savoir qui tient les rôles de pilote et copilote, les faire valider par tous
• s’entraîner autant que possible (!) et affiner le score prévu
• Laurent : rappeler le déroulement des matchs, le principe de fair play, passer les consignes de présence sur les stands, etc.
• Laurent : commander les t-shirts aux couleurs de l’équipe

Chariot & accessoires

• resserrer les vis du chariot
• le personnaliser pour le différencier de celui de l’autre équipe
• fixer le câble sur la perche
• déterminer comment installer le matériel dessus
• tester l’installation en temps limité, puis le rangement

Poster & présentation

• [Laurent] collecter les tailles de t-shirts
• [Laurent] commander les t-shirts aux couleurs de l’équipe
• rédiger les textes
• photos des membres de l’équipe : trombinoscope individuel ou photo de groupe ?
• choisir la couleur du panneau plastique
• prévoir une décoration du stand (panneau « robot » de 2018 ? dessins ? affiches ?)
• [fin de séance du 18 mars] prendre des photos du robot et du phare (sur fond blanc)
• [Laurent, 19-20 mars] imprimer les photos
• [à l’arrivée à Vaulx] assemblage des textes et photos sur le panneau

Tâches diverses

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