Liste des tâches – Grobot B

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), probablement incomplète…
Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance.

Robot principal

• terminer le châssis en Plexiglass
• assembler une seconde roue
• ajouter les moteurs et les roues
• recouper l’arrière du châssis et ajouter la « roue folle »
• installer les barrières
• installer les bras pour redresser les manches à air
• terminer le bras pour saisir les bouées échouées
• installer le bras de saisie des bouées
• fabriquer les pavillons
• installer les pavillons avec leur système de hissage
• fixer les câbles
• ajouter un affichage du score prévu
• vérifier les points d’homologation : dimensions, périmètre, zone pour les autocollants, etc.
• tester le bon fonctionnement de tous les servomoteurs
• tester le robot sur table :
  • collecte des bouées et création des chenaux
  • relevage des manches à air
  • hissage des pavillons
  • déclenchement du phare
• travailler l’esthétique du robot

Robot secondaire

• essayer de redresser les manches à air (alourdir le robot ?)
• coder un parcours pour un départ à gauche ou à droite, ne pas oublier le démarrage par carte et l’évitement du robot adverse
• prévoir un emplacement pour l’autocollant d’homologation (10×7 cm²)
• fixer les câbles
• vérifier les points d’homologation : dimensions, périmètre, zone pour les autocollants, évitement des collisions, etc.
• tester le robot sur table
• travailler l’esthétique du robot

Phare

• installer la pile et le système de déclenchement
• tester le déploiement
• vérifier les points d’homologation : dimensions, hauteur avant et après déploiement, etc.
• travailler l’esthétique du phare

Stratégie & organisation de l’équipe

• essayer quelques parcours avec le robot en 100 secondes et déterminer celui qui semble le plus efficace
• estimer le nombre de points marqués, le noter sur le robot principal
• définir comment on se rend compte qu’on entre dans les 5 dernières secondes pour effectuer les actions finales : hissage des pavillons et retour au port côté Nord ou Sud (selon la position de la boussole)
• établir des règles pour savoir qui tient les rôles de pilote et copilote, les faire valider par tous
• s’entraîner autant que possible (!) et affiner le score prévu
• Laurent : rappeler le déroulement des matchs, le principe de fair play, passer les consignes de présence sur les stands, etc.
• Laurent : commander les t-shirts aux couleurs de l’équipe

Chariot & accessoires

• resserrer les vis du chariot
• le personnaliser pour le différencier de celui de l’autre équipe
• fixer le câble sur la perche
• déterminer comment installer le matériel dessus
• tester l’installation en temps limité, puis le rangement

Poster

• rédiger les textes
• photos des membres de l’équipe : trombinoscope individuel ou photo de groupe ?
• choisir la couleur du panneau plastique
• prévoir une décoration du stand (panneau « robot » de 2018 ? dessins ? affiches ?)
• [fin de séance du 18 mars] prendre des photos du robot et du phare (sur fond blanc)
• [Laurent, 19-20 mars] imprimer les photos
• [à l’arrivée à Vaulx] assemblage des textes et photos sur le panneau

Tâches diverses

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