Séance du 16 décembre – Grobot A

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021.

Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir des notions importantes d’électricité, la troisième nous a permis d’entrevoir la programmation de la carte Arduino avec le logiciel mBlock.

Hélas, un second confinement nous a imposé de suspendre les séances de début novembre à la mi-décembre. Cette séance du 16 décembre sonne donc nos retrouvailles, avec un délai très court pour préparer la compétition régionale maintenue (jusqu’à nouvel ordre) au samedi 20 février 2021 à Vaulx-en-Velin : en janvier il ne restera que 5 séances pour modifier, tester et apprendre à piloter les robots commencés la saison précédente.

Règlement

Nous avons vu (ou revu pour les « anciens ») le règlement de la compétition au travers de quelques diapos. Quelques modifications mineures ont été effectuées depuis l’an dernier.

Cette présentation peut être retrouvée en suivant ce lien.

Stratégie

Après avoir détaillé les réalisations de l’an dernier (le robot, le phare…), nous avons fait le bilan du nombre de points qu’il était envisageable de marquer :

Action	Nombre de points
Chenaux (en supposant la collecte de 3 bouées de chaque couleur)	18 points (ou plus avec des bouées supplémentaires)
Manches à air	15 points
Phare	15 points
Arrivée à bon port	20 points
Pavillons	10 points
Total	78 points (ou plus)

On note que la collecte des bouées et la construction de chenaux est une tâche qui rapporte peu de points relativement à l’effort qu’elle demande, cette action devrait être vue comme une sorte de « bonus ».

Modifications et améliorations envisagées

Les éléments construits la saison dernière étaient assez loin d’être fonctionnels pour la compétition. Toutefois, ils ont permis d’explorer des idées et serviront de base au travail de cette saison.

Par ailleurs, de nombreuses photos et vidéos des robots réalisés par d’autres équipes sont maintenant disponibles sur Internet, notamment les équipes de la Coupe de robotique (c’est le même règlement que pour nos Trophées excepté que les robots sont entièrement autonomes sur la table de jeu !) : par exemple, les messages des équipes présentes sur Twitter sont collectés sur cette liste et la retransmission de la Coupe de France robotique est disponible sur la chaîne YouTube de Planète Sciences. Il est donc possible de s’en inspirer pour nos réalisations.

Enfin, l’impression 3D est envisagée pour réaliser des pièces de précision. Pour modéliser les pièces (c’est à dire les dessiner en volume), le logiciel en ligne TinkerCAD sera utilisé, il est gratuit et assez intuitif dans son fonctionnement. Un seul membre de l’équipe connait ce logiciel de modélisation, il serrait être utile d’avoir d’autres membres de l’équipe capables de faire de la modélisation. Quelques courtes vidéos produites par la fablab de la Cité des Sciences et de l’Industrie permettent de se lancer en autonomie : partie 1, partie 2, partie 3, partie 4.

Tout ceci étant pris en compte, voici les réalisations planifiées pour les prochaines séances :

1. Robot principal

Pour le robot principal, l’idée est de garder le même principe mais de corriger quelques problèmes identifiés :

• Remplacer la plateforme avec une planche plus rigide
• Remplacer les moyeux pour gagner en largeur
• Tester le bras supposé basculer les manches à air, modifier le mécanisme si besoin

2. Télécommande

La télécommande ne devrait pas être beaucoup modifiée. Un interrupteur doit être ajouté pour hisser les pavillons.

3. Phare

Très esthétique, la solution envisagée l’an dernier semble fragile et difficile à faire fonctionner. Une solution plus simple, inspirée par un design vu chez une équipe de la Coupe de robotique, est envisagée : un mat en deux parties (la deuxième étant la plus légère possible pour faciliter sa mise à la verticale) avec un moteur placé sur la base pour effectuer un balayage sur 180° (ce qui évite d’emmêler les fils qui iront au moteur de l’articulation et à l’éclairage sommital).