Séance du 6 janvier – Grobot A

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés :

• ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents…
• impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe
• phare : présentation rapide d’une modification effectuée sur un servomoteur pour obtenir un débattement supérieur à 180°

Puis les jeunes se sont constitués en petits groupes pour travailler sur les différentes parties du robot.

Robot principal

On a coupé une nouvelle planche pour faire la base du robot, plus épaisse et légèrement plus petite (28 cm x 28 cm).

On a dessiné les supports de servomoteurs et les barrières dans TinkerCAD.

Pour basculer les manches à air, on a mesuré qu’il fallait placer l’actionneur à environ 12,5 cm du sol.

Prochaine séance :

• Fixer les moyeux sur de nouvelles roues de roller
• Continuer l’aménagement de la plateforme : fixer les moteurs des roues, les servomoteurs des barrières, etc.

Phare

On a décidé d’utiliser de l’aluminium pour la structure et on a dessiné la plateforme pour l’éclairage dans TinkerCAD.

Prochaine séance : travailler sur la base et le coude.

Télécommande

On a refixé le socle de la télécommande avec des vis.

Prochaine séance : ajouter un bouton pour hisser le pavillon