Séance du 28 avril – Grobot A

L’info de la semaine

Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre poule se réunira mercredi 9 juin toute la journée. Je vous fournirai bientôt les détails de l’organisation : lieu exact, horaires. On sait toutefois qu’il faudra prévoir un panier repas et que celui-ci devra être pris à l’extérieur.

Ca fait du bien d’avoir à nouveau un objectif précis : il reste 5 séances après la séance d’aujourd’hui… et encore pas mal de choses à terminer et tester ! ^_^

Robot principal

On a soudé les fils d’alimentation 5 V. On a terminé la modélisation du support du servomoteur et du bras de l’actionneur pour les manches à air.

Prochaine séance : tester le programme Arduino (sur le PC avec une marque verte), installer et tester un actionneur manches à air

Phare

On a soudé les fils d’alimentation des servomoteurs et de l’éclairage. On a fabriqué et installé un support pour l’extrémité du phare lorsqu’il est replié.

Prochaine séance : souder un fil de masse et tester le programme Arduino