Séance du 12 mai – Grobot A

Robot principal

On a soudé des fils d’alimentation supplémentaires et on a câblé des fils de commandes sur l’Arduino.

Prochaine séance : terminer le câblage de l’Arduino et tester le robot

Phare

On a affiné le programme de l’Arduino et monté une ampoule : le phare se dresse ! Mais on est obligé de forcer sur la mécanique pour le replier, ce qui dérègle les angles (ça se voit déjà sur l’animation ci-contre)

Prochaine séance : ajouter un bouton et une fonctionnalité dans le programme Arduino pour replier le phare, décider comment on l’alimente (sur batterie ou branché sur l’alimentation 12V du robot)