Séance du 12 mai – Grobot B

Robot principal

On a commencé à câbler la télécommande : les moteurs bougent déjà !

Prochaine séance : continuer le câblage de la télécommande

Phare

On a continué à débugger le programme de l’Arduino : le servomoteur du coude répond correctement, mais le chenillard à LEDs ne fonctionne plus.

Prochaine séance : débugger le chenillard

Stratégie

Certains de nos membres avancent sur la stratégie, dans une simulation qui semble assez éloignée de notre compétition… mais pourquoi pas ?!

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