Séance du 26 mai – Grobot A

Robot principal

On a déplacé l’Arduino et installé le second actionneur pour les manches à air.

Prochaine séance : installer le second bras d’actionneur pour les manches à air, attacher les fils, installer les barrières

Phare

On a fabriqué un casier pour placer la batterie, on a installé un poussoir d’arrêt d’urgence et une charge résistive pour garder la « power bank » allumée lorsque le phare est éteint. On a testé le phare mais la consommation semble trop élevée pour cette batterie, la solution serait peut-être de remplacer l’ampoule du phare par une LED.

Prochaine séance : installer une LED blanche au sommet du phare et tester, attacher les fils

Poster

On a avancé sur le poster

Prochaine séance : ajouter les photos du robot et du phare (terminés)