Séance bonus du 29 mai – Grobot A

Presque tous les jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation !

La situation en fin de séance est très encourageante sur les aspects techniques : le phare est totalement fonctionnel, il ne reste « que » des tests (et des réglages) logiciels à effectuer sur le robot principal et la finalisation du poster.

Lors de la prochaine séance, on devrait donc pouvoir se concentrer sur la préparation de la compétition :

• présentation du projet devant le jury,
• installation sur la table de jeu et démontage,
• stratégie,
• score atteignable,
• pilotage…

Robot principal

On a installé le bras du second actionneur pour les manches à air, on a recâblé l’Arduino et fixé tous les fils. On a testé le bon fonctionnement du robot hors actionneurs (tous pilotés par l’Arduino).

Hors séance [Laurent] : j’ai testé les actionneurs pilotés par l’Arduino et effectué quelques réglages mécaniques et logiciels ; en particulier, le servomoteur gauche de l’actionneur des manches à air s’est révélé défectueux, ainsi que deux interrupteurs sur la télécommande (dont celui du moteur gauche qui ne revenait plus en position neutre).

Prochaine séance : ajouter une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour placer l’autocollant de la compétition, ajouter un emplacement pour afficher le score espéré, installer une boucle sur le câble pour le tenir à bout de perche, déterminer s’il faut ajouter un appendice au robot pour déclencher le phare

Phare

On a installé une LED blanche (et sa résistance) à la place de l’ampoule : la « power bank » supporte maintenant la charge, problème résolu !

On a modifié le logiciel pour replier le phare en fin de match par l’appui sur un bouton poussoir. On a fixé la vis d’amarrage à la table de jeu, on a fixé tous les fils et on a effectué les réglages mécaniques : déploiement et repli OK !

Prochaine séance : ne rien casser ! ^_^’

Poster

Prochaine séance : coller les photos des robots, finaliser