Séance bonus du 30 mai – Grobot B

Six jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation !

La situation en fin de séance est encourageante sur les aspects techniques : « en théorie », tout est installé, câblé… il reste toutefois à effectuer des réglages logiciels et mécaniques.

Lors de la prochaine séance, on devrait pouvoir aborder la préparation de la compétition :

• présentation du projet devant le jury,
• installation sur la table de jeu et démontage,
• stratégie,
• score atteignable,
• pilotage…

Robot principal

On a installé le servo et le bras pour les pavillons, recâblé l’Arduino, câblé l’alimentation, fixé les fils et réécrit le programme Arduino (oui, on l’a perdu !).

Hors séance [Laurent] : j’ai testé les actionneurs pilotés par l’Arduino et effectué quelques réglages mécaniques et logiciels ; les signaux de commandes étaient parasités, j’ai dû ajouter un filtre « RC » pour régler le problème ; le bras de l’actionneur des manches à air à gauche est fendu au niveau de l’axe du servomoteur, je vais le réimprimer

Prochaine séance : remplacer le bras de l’actionneur des manches à air à gauche, fixer les servomoteurs des barrières, installer les pavillons, ajouter une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour placer l’autocollant de la compétition, ajouter un emplacement pour afficher le score espéré (sur le phare ?), installer une boucle sur le câble pour le tenir à bout de perche

Phare

On a câblé l’alimentation et fixé les fils.

Prochaine séance : debugger le chenillard à LEDs, terminer la déco

Poster

On a continué le poster.

Prochaine séance : le finaliser