Séance du 2 juin – Grobot A

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique !

L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet.

Robot principal

On a ajouté une boucle sur le câble pour le suspendre à l’extrémité de la perche, on a déterminé la forme de l’appendice à ajouter à l’avant du robot pour déclencher le phare. On a ajouté une surface pour les autocollants mais elle gênait un actionneur, donc à refaire !

Hors séance (avant le Challenge) : (re)mettre une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour les autocollants de la compétition, modéliser et installer la « corne » pour allumer le phare, régler les problèmes sur les actionneurs à droite (barrière et bras pour les manches à air), limiter la descente des actionneurs des manches à air pour pousser plus haut, ajouter une « jupe » sous le robot à l’arrière pour éviter le basculement des gobelets à l’intérieur du robot, légender la télécommande

Phare

On a ajouté une surface pour indiquer le score espéré pendant le match

Hors séance (avant le Challenge) : (re)régler la mécanique

Poster

On a ajouté une photo des robots et un dessin.