Séance du 22 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques

On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne :

Binôme	Lien conception TinkerCAD
Neil et Nathan E.	https://www.tinkercad.com/things/g6ZHRx9nskf
Yvain et Nathan W.	https://www.tinkercad.com/things/4zY4AWs9qSH
Tobie et Hatem	https://www.tinkercad.com/things/3MOTqwNkpV5
Etienne et Pierre-Emmanuel	https://www.tinkercad.com/things/iJVwQMXMvs6
Lilian et Samuel	https://www.tinkercad.com/things/aPakcoCuksK

Découverte du règlement

Nous avons parcouru rapidement le règlement version BETA de la compétition, puis nous avons parcouru les diapositives préparées par notre animateur -> voir sur la page Ressources

Développement d’un robot autonome

Ben et Maxime n’étant pas disponibles aux horaires du club, ils viendront régulièrement dans nos locaux entre 16h et 18h environ. Ils travailleront sur le développement d’un robot entièrement autonome qui pourrait prendre en charge une partie des actions pendant le match, en complément du robot principal.

Cette première réunion avait pour but d’affiner l’objectif du duo, ainsi que définir l’architecture de base : 2 moteurs pas à pas avec des roues en direct drive, des capteurs de distance optiques, un Arduino Mega, une batterie LiPo 3S (~11V).