Séance du 29 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques

On a révisé les circuits électriques simples puis on a refait le circuit à la base des télécommandes des moteurs de nos robots.

Préparation de la compétition

Réservez votre journée !

La date de la première compétition à laquelle nous allons participer est connue : les Rencontres de robotique se dérouleront samedi 19 mars 2022 au Centre Charlie Chaplin à Vaulx-en-Velin.

Un nom pour l’équipe

A partir du thème de l’année (l’Archéologie), de l’activité (la Robotique) et de notre localisation (Grenoble), nous avons commencé un « brain storming » pour trouver un nom pour notre équipe.

Le choix définitif devrait s’effectuer la semaine prochaine.

Robot autonome et stratégie

Ben et Maxime travaillent sur un robot autonome qui pourrait prendre en charge certaines tâches afin de gagner du temps côté robot principal. Ils visent la gestion des carrés de fouille (mesure des résistances et bascule des carrés identifiés), le transport de la statuette dans la vitrine (avec remplacement par la réplique) sera envisagé dans un second temps. Du coup, l’objectif du robot principal est la manipulation des échantillons.

Cependant, l’équipe principale peut avancer le travail sur l’actionneur pour les carrés de fouille (et pour la statuette et la réplique), Ben et Maxime étant concentrés sur la plateforme roulante.

Manipulation des échantillons

On a commencé à évoquer des idées pour manipuler les échantillons. Deux outils semblent intéressants (peut-être à combiner ?) : la pince et la ventouse. Il semble pertinent de creuser les deux pistes.

L’équipe Les Karibous (Coupe de robotique) a documenté ce qu’ils utilisent pour leurs pompes et leurs ventouses.

L’idée d’un serrage à lanière a également été évoquée en fin de séance.