Apports techniques
On est revenu sur la carte Arduino pendant une bonne partie de la séance, explorant le pilotage des servomoteurs et la mesure (analogique) d’une photorésistance. Ce dernier sujet est en rapport direct avec la mesure de résistance nécessaire pour l’identification des carrés de fouille dans AGE of BOTS.
Prochaine séance : L’essentiel des notions importantes est maintenant vu en groupe complet (modélisation en volume, électricité et Arduino), on va probablement suspendre les apports techniques en groupe complet et proposer des « exercices » à ceux qui le souhaitent pour approfondir certains points.
Répartition des tâches
On a énuméré les tâches principales pour commencer à travailler sur le règlement. Les jeunes ont choisi la ou les tâches sur lesquelles ils avaient envie de se pencher lors des prochaines séances.
La liste et l’assignation des tâches est évidemment sujette à évolution avec l’avancée dans le projet et l’envie des jeunes de travailler alternativement sur plusieurs sujets.
Robot autonome
On a commencé à concevoir une plaquette d’essai soudée, plus fiable que l’assemblage sur breadboard, pour regrouper les cartes électroniques des moteurs et le câblage des périphériques.
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 