Séance du 20 octobre – Grebotik

Règlement

La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/

Manipulation des échantillons

On a débuté la conception et la construction d’un prototype de pince, prévue pour serrer et retourner les échantillons.

Prochaine séance : concevoir un piston motorisé pour serrer l’échantillon

On a également cherché des pompes à vide miniatures et des ventouses sur différentes plateformes de vente en ligne.

Identification des résistances

On a développé un programme Arduino capable d’identifier les 4 situations possibles pour les carrés de fouille (pas de contact, équipe jaune, équipe violette et croix rouge) et d’illuminer des LEDs pour communiquer l’information au pilote.

Prochaine séance : concevoir les « bras » qui viendront en contact avec les surfaces conductrices

Vitrine et statuette

On a commencé à concevoir la statuette et à la dessiner dans TinkerCAD.

Prochaine séance : poursuivre le dessin de la statuette, lui prévoir un socle, dessiner la vitrine…

Oups (again) !

Il semble toujours difficile pour Niel de se concentrer et d’aider ses voisins à le faire… 😦

Prochaine séance : grandir ?!

Robot autonome

On a connecté un second moteur pas-à-pas (via sa carte de pilotage) et adapté le code de l’Arduino pour les faire fonctionner simultanément à des vitesses différentes.

Prochaine séance : surveiller la consommation et la température des cartes de pilotage et voir comment les limiter, synchroniser les moteurs pour réaliser des arcs de cercles, tester les cartes de mesure de distances