Séance du 10 novembre – Grebotik

Manipulation des échantillons

On part sur l’idée d’une sorte de pelle pour ramasser et retourner les échantillons. Un prototype est en cours de réalisation.

Mesure des résistances

On a commencé à modéliser le bras qui porte les contacteurs.

Statuette

On a commencé à modéliser une statuette inspirée des guerriers Moaï.

Robot autonome

On a commencé à souder la carte shield de l’Arduino qui va porter l’électronique additionnelle (en premier lieu les cartes pilotes des moteurs pas à pas).

On a également commencé à regarder comment piloter les capteurs de distance « ToF ».

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