Manipulation des échantillons
On a testé l’idée de la pince hexagonale avec du carton, on a commencé à la dessiner dans TinkerCAD. On a commencé à modéliser la pelle.
On a commencé à prototyper l’élévateur de la pelle.
Manipulation des carrés de fouille
On a modifié le bras de contact pour y fixer des ressorts.
Vitrine
On a découpé la plaque de base de la vitrine et on a commencé à réfléchir au système de déclenchement.
Robot autonome
On a terminé le câblage de la carte pilote de moteur pas-à-pas. La carte fonctionne mais des problèmes apparaissent et disparaissent de façon erratique, notamment en fonction de la vitesse.
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