Séance du 8 décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a presque terminé de dessiner la pince hexagonale.

Pour la manipulation par pompe à vide et ventouse, on a dessiné un T et un adaptateur pour la ventouse.

Manipulation des carrés de fouille

On a terminé le dessin du bras de contact avec les carrés de fouille.

Vitrine

Cette partie est mise en pause en attendant d’avancer sur la conception de la pince du robot.