Propulsion

On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon.
On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande.
Manipulation des échantillons
On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis.
Robot autonome
On a continué la programmation de la trajectoire du robot autonome.