Séance du 4 mai – Grebotik

Propulsion

On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon.

On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande.

Manipulation des échantillons

On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis.

Robot autonome

On a continué la programmation de la trajectoire du robot autonome.

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