Séance du 1er juin – Howard Carter

Bilan de la compétition nationale

• Encadrement : Laurent n’était pas toujours disponible
  -> faire appel à un second salarié augmenterait trop le coût annuel de l’activité, il faudrait trouver un ou plusieurs bénévoles pour renforcer l’encadrement, parmi les parents ou un(e) passionné(e) extérieure…
• Problèmes techniques :
  • Arduino sur la même alimentation (5V) que les moteurs, perte de contrôle lorsque le convertisseur 12V -> 5V est surchargé
    -> séparer l’alimentation de l’Arduino (le convertisseur intégré sur la carte Arduino Uno semble supporter de recevoir 12V)
  • le convertisseur 12V -> 5V était trop chargé (5 servomoteurs, 2 pompes, 6 LEDs…)
    -> prévoir plusieurs convertisseurs, chacun alimentant un petit nombre d’actionneurs
  • sans doute un problème de câble
    -> passer au « sans fil » ? solution compliquée à mettre en place et à comprendre par les jeunes (pilotage de tous les moteurs par l’Arduino, ajout d’un Arduino sur la télécommande, programmation complexe des deux microcontrôleurs communicants, risque de blocage des roues pendant le pilotage des actionneurs, risques liés aux batteries, etc.) et techniquement risquée : si l’Arduino ne démarre pas ou si la communication est rompue, le robot perd immédiatement toutes ses fonctions
    -> remplacer le câble et assurer une meilleure fixation mécanique sur le robot pour éviter la torsion des conducteurs
• Planning : il faudrait travailler plus vite (perdre moins de temps, un renforcement de l’encadrement aiderait certainement sur ce point) et, surtout, se fixer une date de fin plusieurs semaines avant les compétitions, notamment pour avoir le temps de faire des tests et s’entraîner.
• Idée : développer une application de comptage des points pour mieux estimer notre score (vu chez certains concurrents)

Deuxième partie de séance

Une partie des jeunes est partie d’entraîner au pilotage sur la table de jeu.

Une autre partie a commencé à développer une application Scratch pour compter les points.