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Séance du 26 mai – Grobot B

Robot principal On a installé le second actionneur pour les manches à air, on a câblé les deux boutons du dessus de la télécommande. On a dessiné l’actionneur pour les pavillons : le support du servomoteur et le bras. Prochaine séance : installer les pavillons, effectuer les « réglages » dans le programme Arduino Phare On aLire la suite « Séance du 26 mai – Grobot B »

Séance du 26 mai – Grobot A

Robot principal On a déplacé l’Arduino et installé le second actionneur pour les manches à air. Prochaine séance : installer le second bras d’actionneur pour les manches à air, attacher les fils, installer les barrières Phare On a fabriqué un casier pour placer la batterie, on a installé un poussoir d’arrêt d’urgence et une chargeLire la suite « Séance du 26 mai – Grobot A »

Séance du 19 mai – Grobot B

Robot principal On a câblé 2 boutons supplémentaires sur la télécommande et soudé des fils de commande vers l’Arduino, on scotché des fils sur le robot. On a testé l’actionneur des manches à air (et refixé une roue !). On a décidé comment on allait positionner les pavillons. Prochaine séance : terminer le robot !Lire la suite « Séance du 19 mai – Grobot B »

Séance du 19 mai – Grobot A

Robot principal On a terminé de câbler l’Arduino, on a commencé à ranger les câbles. On a testé l’actionneur pour les manches à air : problème, on ne pas reculer suffisamment pour glisser l’actionneur. Prochaine séance : régler le problème de l’actionneur pour les manches à air, terminer de ranger les câbles, tester le robotLire la suite « Séance du 19 mai – Grobot A »

Séance du 12 mai – Grobot B

Robot principal On a commencé à câbler la télécommande : les moteurs bougent déjà ! Prochaine séance : continuer le câblage de la télécommande Phare On a continué à débugger le programme de l’Arduino : le servomoteur du coude répond correctement, mais le chenillard à LEDs ne fonctionne plus. Prochaine séance : débugger le chenillardLire la suite « Séance du 12 mai – Grobot B »

Séance du 12 mai – Grobot A

Robot principal On a soudé des fils d’alimentation supplémentaires et on a câblé des fils de commandes sur l’Arduino. Prochaine séance : terminer le câblage de l’Arduino et tester le robot Phare On a affiné le programme de l’Arduino et monté une ampoule : le phare se dresse ! Mais on est obligé de forcerLire la suite « Séance du 12 mai – Grobot A »

Séance du 5 mai – Grobot B

Les infos de la semaine Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre pouleLire la suite « Séance du 5 mai – Grobot B »

Séance du 5 mai – Grobot A

Les infos de la semaine Nous avons quelques précisions à propos de nos adversaires au Challenge robotique de l’Université Grenoble Alpes. Mercredi 9 juin, 4 équipes sont convoquées : Grobot A -> nous ! Grobot B -> les 11-15 ans du mercredi après-midi Catalin 1 -> probablement l’équipe du lycée Les Catalins de Montélimar TeamLire la suite « Séance du 5 mai – Grobot A »

Séance du 28 avril – Grobot A

L’info de la semaine Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre poule seLire la suite « Séance du 28 avril – Grobot A »

Séance du 31 mars – Grobot B

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot surLire la suite « Séance du 31 mars – Grobot B »