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Séance du 1er juin – Grebotik

Bilan de la compétition nationale Voici, un peu en vrac, les retours d’expérience et les idées pour l’année prochaine : Ressenti : on avait peur d’avoir le robot le plus « pourri » de la compétition, en fait non ! 🙂 Il faudrait qu’on ait un peu plus confiance en notre équipe. En plus on avait unLire la suite « Séance du 1er juin – Grebotik »

Séance du 1er juin – Howard Carter

Bilan de la compétition nationale Encadrement : Laurent n’était pas toujours disponible-> faire appel à un second salarié augmenterait trop le coût annuel de l’activité, il faudrait trouver un ou plusieurs bénévoles pour renforcer l’encadrement, parmi les parents ou un(e) passionné(e) extérieure… Problèmes techniques : Arduino sur la même alimentation (5V) que les moteurs, perteLire la suite « Séance du 1er juin – Howard Carter »

Séance du 25 mai – Grebotik

Manipulation des échantillons On a remplacé la barrière par un modèle imprimé. On a ajouté une cale pour prendre un cube (réplique) à gauche ou à droite. Télécommande On a conditionné le réglage du score à l’appui d’une touche, pour éviter de le modifier sans le vouloir. Vitrine On a peint le sol et décoréLire la suite « Séance du 25 mai – Grebotik »

Séance du 25 mai – Howard Carter

Propulsion On a raccourci les vis des carters de roues. Manipulation des échantillons On a remplacé 2 servomoteurs et la pompe avant. On a fixé le bras d’éjection. L’ajustement de la « bavette » sera effectué cet après-midi… ^_^’ Carrés de fouille On a réglé les servomoteurs de fouille et de bascule. Télécommande On a ajouté lesLire la suite « Séance du 25 mai – Howard Carter »

Séance du 11 mai – Grebotik

Propulsion On a câblé les moteurs de propulsion. Manipulation des échantillons On a changé le bras ventouse à l’avant. On a fixé les électroaimants à l’arrière du robot. Télécommande On a modélisé un support pour fixer le potentiomètre de réglage du score sur la télécommande.

Séance du 11 mai – Howard Carter

Propulsion On a installé le « pont » au-dessus du robot (le câble de la télécommande viendra se fixer au sommet). On a également installé les boucliers avant et arrière entre les roues. Télécommande On a installé 5 poussoirs et 2 interrupteurs à levier sur la télécommande. On a commencé à les câbler.

Séance du 4 mai – Grebotik

Propulsion On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon. On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis. Robot autonome On a continué la programmation de laLire la suite « Séance du 4 mai – Grebotik »

Séance du 4 mai 2022 – Howard Carter

Propulsion On a fabriqué 2 boucliers pour empêcher les échantillons de se glisser sous le robot. On a fabriqué un support pour fixer l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a installé la tourelle du bras à l’avant et le servomoteur d’éjection. Télécommande On a défini les boutons à installer sur laLire la suite « Séance du 4 mai 2022 – Howard Carter »

Séance du 13 avril – Grebotik

Propulsion On a découpé l’avant du robot principal et on a câblé les moteurs. Manipulation des échantillons On a installé les pompes et les électrovannes entre les moteurs. Affichage du score On a expérimenté avec un potentiomètre pour contrôler l’affichage du score sur l’écran LCD. On a dessiné un boitier pour installer l’écran. Robot autonomeLire la suite « Séance du 13 avril – Grebotik »

Séance du 13 avril – Howard Carter

On a réalisé une nouvelle liste de tâches à effectuer. Propulsion On a remplacé les moteurs, on a placé des cales sous deux équerres pour assurer un bon contact de toutes les roues. On a commencé à fabriquer des boucliers pour éviter que les échantillons passent sous le robot. Prochaine séance : remplacer les moyeuxLire la suite « Séance du 13 avril – Howard Carter »