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Séance du 15 décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a mis à jour le dessin de la pelle pour lui permettre de glisser de haut en bas. On a câblé des MOSFET pour piloter la pompe et l’électrovanne, on a testé la ventouse : ça fonctionne bien avec le vinyle sur les échantillons, l’électrovanne ne semble pas requise pour lâcher.Lire la suite « Séance du 15 décembre – Grebotik »

Séance du 15 décembre – Howard Carter

Structure du robot principal On a travaillé sur la stratégie : récolter et stocker des échantillons sur le robot puis les répartir pour marquer des points. On a commencé à fabriquer la base du robot. Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince pour saisir les échantillons. Sa motorisation est prévue avec 3Lire la suite « Séance du 15 décembre – Howard Carter »

Séance du 8 décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a presque terminé de dessiner la pince hexagonale. Pour la manipulation par pompe à vide et ventouse, on a dessiné un T et un adaptateur pour la ventouse. Manipulation des carrés de fouille On a terminé le dessin du bras de contact avec les carrés de fouille. Vitrine Cette partie estLire la suite « Séance du 8 décembre – Grebotik »

Séance du 8 décembre – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a (re)dessiné la deuxième partie de la pince. Manipulation des carrés de fouille On a terminé de dessiner le bras pour basculer les carrés de fouille. Vitrine On a terminé de dessiner les équerres pour tenir les interrupteurs. On a commencé à refaire le support de la statuette (plus large pourLire la suite « Séance du 8 décembre – Howard Carter »

Séance du 1er décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a testé l’idée de la pince hexagonale avec du carton, on a commencé à la dessiner dans TinkerCAD. On a commencé à modéliser la pelle. On a commencé à prototyper l’élévateur de la pelle. Manipulation des carrés de fouille On a modifié le bras de contact pour y fixer des ressorts.Lire la suite « Séance du 1er décembre – Grebotik »

Séance du 1er décembre – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince (mais on a perdu notre travail suite à une mauvaise manipulation en fin de séance 😦 ). Manipulation des carrés de fouille On a soudé les LEDs et les résistances sur une plaque de prototypage. On a commencé à dessiner le bras de contact etLire la suite « Séance du 1er décembre – Howard Carter »

Séance du 24 novembre – Grebotik

Teaser : Coupe de France de robotique 2022 La Coupe et de la Coupe Junior se dérouleront à La Roche-sur-Yon du 26 au 28 mai 2022, une bande annonce vient d’être publiée : https://youtu.be/HVytYgA-whE Regardez bien à la 48ème seconde : on voit passer le robot de l’équipe Grobot B ! ^_^ En ce quiLire la suite « Séance du 24 novembre – Grebotik »

Séance du 24 novembre – Howard Carter

Séance du 17 novembre – Grebotik

Statuette et vitrine On a continué la conception de la statuette dans un style Moaï mais en envisageant l’utilisation de pâte Fimo pour modeler la figurine autour d’un « noyau » en plastique. Prochaine séance : refaire le « noyau » de la figurine et effectuer le modelage Manipulation des échantillons On a avancé sur la fabrication de notreLire la suite « Séance du 17 novembre – Grebotik »

Séance du 17 novembre – Howard Carter

Statuette et vitrine On a commencé à fabriquer la statuette : un sarcophage en pâte Fimo posé sur un support en bois. Prochaine séance : élargir le socle en bois, le peindre Manipulation des échantillons On a commencé à prototyper une pince pour bien saisir les échantillons. Prochaine séance : assembler les éléments de laLire la suite « Séance du 17 novembre – Howard Carter »