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Séance du 10 novembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On part sur l’idée d’une sorte de pelle pour ramasser et retourner les échantillons. Un prototype est en cours de réalisation. Mesure des résistances On a commencé à modéliser le bras qui porte les contacteurs. Statuette On a commencé à modéliser une statuette inspirée des guerriers Moaï. Robot autonome On a commencéLire la suite « Séance du 10 novembre – Grebotik »

Séance du 10 novembre – Howard Carter

Statuette et vitrine On a commencé à imaginer la statuette. On s’inspire des représentations d’Anubis pour rester sur le thème choisi par l’équipe (Howard Carter). On pense utiliser la pince des échantillons pour la manipuler -> socle cylindrique de 11 à 12 cm de diamètre, épaisseur 15 mm Manipulation des échantillons On a commencé àLire la suite « Séance du 10 novembre – Howard Carter »

Séance du 20 octobre – Grebotik

Règlement La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/ Manipulation des échantillons On a débuté la conception et la construction d’un prototype de pince, prévue pour serrer et retourner les échantillons. Prochaine séance : concevoir un piston motorisé pour serrer l’échantillon On aLire la suite « Séance du 20 octobre – Grebotik »

Séance du 20 octobre – Howard Carter

Règlement La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/ Apports théoriques On a continué à utiliser et programmer la carte Arduino, avec des boutons poussoirs (c’était assez compliqué !) et des servomoteurs. Comme la semaine dernière, cela nous a occupé pendant toute laLire la suite « Séance du 20 octobre – Howard Carter »

Séance du 13 octobre – équipe Grebotik

Apports techniques On est revenu sur la carte Arduino pendant une bonne partie de la séance, explorant le pilotage des servomoteurs et la mesure (analogique) d’une photorésistance. Ce dernier sujet est en rapport direct avec la mesure de résistance nécessaire pour l’identification des carrés de fouille dans AGE of BOTS. Prochaine séance : L’essentiel desLire la suite « Séance du 13 octobre – équipe Grebotik »

Séance du 13 octobre – équipe Howard Carter

Apports techniques On a commencé à manipuler la carte programmable Arduino Uno, en utilisant le logiciel de programmation par blocs mBlock (semblable à Scratch). On a connecté des LEDs et des buzzers. Le groupe était bien intéressé par le sujet, on n’a pas travaillé sur le règlement cette séance. Prochaine séance : pilotage des servomoteursLire la suite « Séance du 13 octobre – équipe Howard Carter »

Séance du 6 octobre – équipe Grebotik

Nom de l’équipe On a choisi 5 propositions de la semaine dernière pour les soumettre au vote, une majorité assez nette se dégage pour Grebotik ! Allez Grebotik !!! Apports techniques On a abordé la programmation de la carte Arduino Uno : organisation de la carte, premiers pas avec mBlock, utilisation de la breadboard (plaquetteLire la suite « Séance du 6 octobre – équipe Grebotik »

Séance du 6 octobre – équipe Howard Carter

Apports techniques On a révisé, par la manipulation de piles, ampoules, moteurs, etc. les notions de circuit électrique. Le défi final était de reconstituer une télécommande bidirectionnelle de moteur. Prochaine séance : découverte de l’Arduino Nom de l’équipe On a sélectionné 5 noms d’équipe parmi ceux trouvés la semaine dernière, qu’on a soumis au vote.Lire la suite « Séance du 6 octobre – équipe Howard Carter »

Séance du 29 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques On a révisé les circuits électriques simples puis on a refait le circuit à la base des télécommandes des moteurs de nos robots. Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelle nous allons participer est connue : les Rencontres de robotique se dérouleront samedi 19Lire la suite « Séance du 29 septembre – groupe de l’après-midi »

Séance du 29 septembre – groupe du matin

Apports techniques On a continué la conception de notre canon / catapulte à billes : Binôme Lien conception TinkerCAD Oscar et Vincent https://www.tinkercad.com/things/7lRG1FYDjNA Marie-Catherine et Timothée https://www.tinkercad.com/things/lV5JMnjO6At Ibrahim et Aubin https://www.tinkercad.com/things/bHWoQm7udCn Amin et Safa https://www.tinkercad.com/things/9zEMg7YQ6xw Billel et Lucas https://www.tinkercad.com/things/2nS6zn72AIp Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelleLire la suite « Séance du 29 septembre – groupe du matin »