En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés :

• ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents…
• impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe
• phare : présentation rapide d’une modification effectuée sur un servomoteur pour obtenir un débattement supérieur à 180°

Puis les jeunes se sont constitués en petits groupes pour travailler sur les différentes parties du robot.

Robot principal

On a coupé une nouvelle planche pour faire la base du robot, plus épaisse et légèrement plus petite (28 cm x 28 cm).

On a dessiné les supports de servomoteurs et les barrières dans TinkerCAD.

Pour basculer les manches à air, on a mesuré qu’il fallait placer l’actionneur à environ 12,5 cm du sol.

Prochaine séance :

• Fixer les moyeux sur de nouvelles roues de roller
• Continuer l’aménagement de la plateforme : fixer les moteurs des roues, les servomoteurs des barrières, etc.

Phare

On a décidé d’utiliser de l’aluminium pour la structure et on a dessiné la plateforme pour l’éclairage dans TinkerCAD.

Prochaine séance : travailler sur la base et le coude.

Télécommande

On a refixé le socle de la télécommande avec des vis.

Prochaine séance : ajouter un bouton pour hisser le pavillon

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021.

Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir des notions importantes d’électricité, la troisième nous a permis d’entrevoir la programmation de la carte Arduino avec le logiciel mBlock.

Hélas, un second confinement nous a imposé de suspendre les séances de début novembre à la mi-décembre. Cette séance du 16 décembre sonne donc nos retrouvailles, avec un délai très court pour préparer la compétition régionale maintenue (jusqu’à nouvel ordre) au samedi 20 février 2021 à Vaulx-en-Velin : en janvier il ne restera que 5 séances pour modifier, tester et apprendre à piloter les robots commencés la saison précédente.

Règlement

Nous avons vu (ou revu pour les « anciens ») le règlement de la compétition au travers de quelques diapos. Quelques modifications mineures ont été effectuées depuis l’an dernier.

Cette présentation peut être retrouvée en suivant ce lien.

Stratégie

Après avoir détaillé les réalisations de l’an dernier (le robot, le phare…), nous avons fait le bilan du nombre de points qu’il était envisageable de marquer :

On note que la collecte des bouées et la construction de chenaux est une tâche qui rapporte peu de points relativement à l’effort qu’elle demande, cette action devrait être vue comme une sorte de « bonus ».

Modifications et améliorations envisagées

Les éléments construits la saison dernière étaient assez loin d’être fonctionnels pour la compétition. Toutefois, ils ont permis d’explorer des idées et serviront de base au travail de cette saison.

Par ailleurs, de nombreuses photos et vidéos des robots réalisés par d’autres équipes sont maintenant disponibles sur Internet, notamment les équipes de la Coupe de robotique (c’est le même règlement que pour nos Trophées excepté que les robots sont entièrement autonomes sur la table de jeu !) : par exemple, les messages des équipes présentes sur Twitter sont collectés sur cette liste et la retransmission de la Coupe de France robotique est disponible sur la chaîne YouTube de Planète Sciences. Il est donc possible de s’en inspirer pour nos réalisations.

Enfin, l’impression 3D est envisagée pour réaliser des pièces de précision. Pour modéliser les pièces (c’est à dire les dessiner en volume), le logiciel en ligne TinkerCAD sera utilisé, il est gratuit et assez intuitif dans son fonctionnement. Un seul membre de l’équipe connait ce logiciel de modélisation, il serrait être utile d’avoir d’autres membres de l’équipe capables de faire de la modélisation. Quelques courtes vidéos produites par la fablab de la Cité des Sciences et de l’Industrie permettent de se lancer en autonomie : partie 1, partie 2, partie 3, partie 4.

Tout ceci étant pris en compte, voici les réalisations planifiées pour les prochaines séances :

1. Robot principal

Pour le robot principal, l’idée est de garder le même principe mais de corriger quelques problèmes identifiés :

• Remplacer la plateforme avec une planche plus rigide
• Remplacer les moyeux pour gagner en largeur
• Tester le bras supposé basculer les manches à air, modifier le mécanisme si besoin

2. Télécommande

La télécommande ne devrait pas être beaucoup modifiée. Un interrupteur doit être ajouté pour hisser les pavillons.

3. Phare

Très esthétique, la solution envisagée l’an dernier semble fragile et difficile à faire fonctionner. Une solution plus simple, inspirée par un design vu chez une équipe de la Coupe de robotique, est envisagée : un mat en deux parties (la deuxième étant la plus légère possible pour faciliter sa mise à la verticale) avec un moteur placé sur la base pour effectuer un balayage sur 180° (ce qui évite d’emmêler les fils qui iront au moteur de l’articulation et à l’éclairage sommital).

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), à compléter…
Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance.

Robot principal

• câbler l’interrupteur pour piloter les bras (pour redresser les manches à air) depuis la télécommande
• fixer la plaque sous la télécommande
• installer le servomoteur pour le bras gauche
• installer les bras sur les servomoteurs
• installer le mât, les pavillons et leur servomoteur
• refaire et fixer la plaque de protection de l’Arduino
• fixer les câbles
• ajouter un affichage du score prévu
• vérifier les points d’homologation : dimensions, périmètre, zone pour les autocollants, etc.
• tester le bon fonctionnement de tous les servomoteurs
• tester le robot sur table :
  • collecte des bouées et création des chenaux
  • relevage des manches à air
  • hissage des pavillons
  • déclenchement du phare
• travailler l’esthétique du robot

Phare

• fixer le premier étage sur la plaque
• caler les deuxième et troisième étages (pour éviter leur blocage au démarrage)
• installer le système lumineux sur le troisième étage (attention à la hauteur max.)
• installer le système d’enroulement du ruban
• ajouter l’interrupteur de déclenchement
• choisir et tester l’alimentation électrique du moteur d’enroulement
• câbler
• tester le déploiement
• caler les butées pour limiter les oscillations pendant le déploiement
• vérifier les points d’homologation : dimensions, hauteur avant et après déploiement, etc.
• travailler l’esthétique du phare

Stratégie & organisation de l’équipe

• essayer quelques parcours avec le robot en 100 secondes et déterminer celui qui semble le plus efficace
• estimer le nombre de points marqués, le noter sur le robot principal
• définir comment on se rend compte qu’on entre dans les 5 dernières secondes pour effectuer les actions finales : hissage des pavillons et retour au port côté Nord ou Sud (selon la position de la boussole)
• établir des règles pour savoir qui tient les rôles de pilote et copilote, les faire valider par tous
• s’entraîner autant que possible (!) et affiner le score prévu
• Laurent : rappeler le déroulement des matchs, le principe de fair play, passer les consignes de présence sur les stands, etc.
• Laurent : commander les t-shirts aux couleurs de l’équipe

Chariot & accessoires

• resserrer les vis du chariot
• le personnaliser pour le différencier de celui de l’autre équipe
• fixer le câble sur la perche
• déterminer comment installer le matériel dessus
• tester l’installation en temps limité, puis le rangement

Poster & présentation

• [Laurent] collecter les tailles de t-shirts
• [Laurent] commander les t-shirts aux couleurs de l’équipe
• rédiger les textes
• photos des membres de l’équipe : trombinoscope individuel ou photo de groupe ?
• choisir la couleur du panneau plastique
• prévoir une décoration du stand (panneau « robot » de 2018 ? dessins ? affiches ?)
• [fin de séance du 18 mars] prendre des photos du robot et du phare (sur fond blanc)
• [Laurent, 19-20 mars] imprimer les photos
• [à l’arrivée à Vaulx] assemblage des textes et photos sur le panneau

Tâches diverses

• ?

Robot principal

On a fixé le servomoteur du bras gauche. On a commencé à fixer les bras sur les servomoteurs.

On a câblé l’interrupteur pour piloter les bras depuis la télécommande.

On a fixé la plaque de protection sous la télécommande.

On a ajouté une protection sur l’Arduino.

On a préparé les plaques pour afficher le score prévu et laisser le jury installer l’autocollant.

On a dessiné un pavillon.

Phare

On a fixé le premier étage sur le support avec des vis et on a calé les étages 2 et 3 pour éviter qu’ils bloquent.

Robot principal

On a ajouté un interrupteur sur la télécommande pour sortir les bras pour les manches à air. On a préparé une plaque de fond pour protéger les fils sous la télécommande.

On a fixé un servomoteur sur le chassis pour le bras de droite qui permettra de redresser les manches à air, et on a commencé à faire la même chose à gauche.

On a modifié le code de l’Arduino pour piloter les servomoteurs du pavillon et des bras pour les manches à air.

Prochaine séance : souder le nouvel interrupteur de la télécommande, fixer la plaque sous la télécommande, refaire la plaque de protection de l’Arduino, installer le servomoteur pour le bras de gauche.

Phare

On a préparé la fixation du phare sur le support.

On a assemblé le moteur et la partie lumineuse.

Prochaine séance : fixer le premier étage du phare sur le plaque de support, fixer la partie lumineuse sur le troisième étage du phare