Equipe Actionneur : On a imprimé l’enrouleur de fil pour la ventouse. On a réfléchit à un système pour attraper les cerises, les stocker et les poser sur les gâteaux. On va utiliser un aspirateur et un système pour déposer les cerises une à une.

Equipe Base roulante : On a câblé les moteurs à la télécommande avec des pinces crocodile, la semaine prochaine on soude tout ça !

Equipe Télécommande : Programme Arduino pour le joystick en cours….

Equipe Panier : Programme Arduino pour l’affichage du nombre de cerises en cours…

Equipe base roulante : On a préparé le câblage des moteurs, la semaine prochaine, on finalise tout ça.

Equipe Panier : On a fini l’intérieur du panier et on a commencé à programmer le capteur sur Arduino pour compter les cerises. La semaine prochaine, on installe le capteur et l’écran LSD et on les programme.

Equipe Actionneurs : On a fini la ventouse pour attraper les couches de gâteaux et on a commencé à faire une pince pour attraper les cerises.

Equipe télécommande : On a fini la modélisation de la télécommande. La semaine prochaine, on assemble la télécommande et on commence le câblage avec le moteurs des roues du robot.

Equipe base roulante : On a fait un emplacement dans la base pour accueillir un gâteau et on a fabriqué un canon pour lancer les cerises dans le panier. La semaine prochaine, on commence le câblage des moteurs et du canon.

Equipe Panier : On a monté le panier et on a commencé l’entonnoir pour récupérer les cerises. La semaine prochaine, on finit l’entonnoir et on commence à faire l’intérieur du panier.

Equipe Actionneurs : On a presque fini la ventouse pour attraper les couches de gâteaux et on a aidé à monter le canon à cerise. La semaine prochaine, on fait le système pour faire monter la ventouse et commence à faire une pince pour attraper les cerises.

Equipe télécommande : On a presque fini la télécommande, il nous reste à l’adapter pour mettre deux joysticks. La semaine prochaine, on finit la télécommande et on commencera à faire des tests sur Arduino.

Toutes les équipes ont avancé sur les tâches respectives :

Equipe Panier : on a terminé la plateforme du panier et on a commencé à faire le panier (la base et un des murs). Pour compter les cerises, on pensait utiliser un capteur ultrason.

Equipe Actionneurs : on a installé le système de ventouse pour attraper les gâteaux et on a réfléchi à un système pour récupérer les cerises.

Equipe Base roulante : on a redimensionné la base roulante qui était trop grande et fixé le moteur des roues sur la base.

Equipe Télécommande : on a fait un système de fixation pour coller et le bas de la télécommande.

On a refait le point sur le règlement et ses changements (la version définitive est sortie !)

On a commencé à construire le robot, on s’est reparti par équipe :

• Équipe Panier (Louis, Anton) : on a commencé à réfléchir à la décoration du panier et on a commencé prendre les dimensions du support du panier
• Équipe Base roulante (Hatem, Lucas et Alexis) : on a démonté le robot de l’année dernière et on a commencé à créer la plateforme avec les roues
• Équipe Actionneur (Amaryllis, Titouan et Léandre) : on s’est mis d’accord sur les actionneurs et on commencé à fabriquer le système de la ventouse
• Équipe télécommande (Lilian et Étienne) : On a commencé a modéliser en 3D la base de la télécommande (aka, bob)