On a fait de la soudure en construisant des robots brosses. On a fait une course de robot brosse et Alexis à gagner !
On a monté et testé nos toupies qui ont été imprimées en 3D.
On a testé l’ancien robot pour s’en inspirer et voir ce qui pourrait marcher pour le robot de cette année. On garde l’idée des ventouses pour les couches du gâteau mais ce n’est pas adapté pour attraper les cerises. Pour les cerises nous pensons donc utiliser un aspirateur.
On a continué à travailler sur l’Arduino (on a utilisé un capteur à ultrason, un interrupteur, des buzzers, et un servomoteur)
On a réfléchi sur le robot.
La semaine prochaine, on apprendra à souder en fabriquant un robot brosse.
On a appris à utiliser les fonctionnalités de bases de l’Arduino Uno : ça sert à programmer l’électronique du robot (bras robotisé, détecteur d’obstacle….).
On a commencé à décider ce qu’on va faire pour le robot. A priori, il aura 4 roues pour être facile à piloter (joystick sur la télécommande ?) qui pourra pousser rapidement les piles de couches de gâteau et un aspirateur pour récupérer les cerises et les stocker sur le robot. Il faut encore trouver comment récupérer les cerises pour les mettre sur les gâteaux… Si on a le temps, on programmera une ventouse qui servira à empiler correctement les couches pour faire la recette légendaire…
La semaine prochaine, on démontera les robots de l’année dernière pour récupérer les composants et on va se repartir en équipe pour commencer à travailler sur le robot.
On a appris à utiliser l’Arduino Uno (c’est une carte électronique qui peut exécuter un programme). Pour s’entrainer, on a fait clignoter des LED.
On continué réfléchir sur le robot. A priori il aura 4 roues mais on ne sait pas encore s’il utilisera des pinces ou des ventouses pour attraper les éléments de jeu…
Et on a commencé un cahier d’idée pour ne rien oublier.
On a fait des toupies en dessin 3D avec TinkerCad.
On a continué à réfléchir à la stratégie.
Et on a trouvé notre nom d’équipe : Fruisère !
On a appris à utiliser Tinkercad et nous avons modélisé des toupies.
Nous avons trouver le nom de l’équipe :
Nous vous présentons le nom de l’équipe : « Les robots pâtissiers de Grenoble (les RPG) » !
Initiation à l’électricité : On a appris a faire fonctionner un moteur via une télécommande.
On a étudié le règlement et on a commencé à réfléchir au robot et à ses stratégies.
On a appris a faire des circuits électriques avec des pinces crocodiles et des interrupteurs à trois branches pour télécommander un moteur.
On a regardé le règlement et commencé à réfléchir au robot.
On a commencé à réfléchir au nom de l’équipe… à suivre !
L’essentiel de la séance s’est déroulé en présence des journalistes de France 3 Alpes, venus tourner un reportage sur le club pour le journal local du soir.
Quelques jeunes de l’équipe Howard Carter nous ont rejoint à cette occasion.
On a commencé par monter la table de jeu et faire quelques « matchs » (sans adversaire) avec le robot.
Pour les deux dernières séances, on a décidé des activités :
On s’est ensuite « dispersé » sur différentes activités : robot Mindstorm et jeux en ligne…
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA