Séance du 1er juin – Grebotik

Bilan de la compétition nationale

Voici, un peu en vrac, les retours d’expérience et les idées pour l’année prochaine :

  • Ressenti : on avait peur d’avoir le robot le plus « pourri » de la compétition, en fait non ! 🙂 Il faudrait qu’on ait un peu plus confiance en notre équipe. En plus on avait un super pilote… Pourvu qu’il revienne l’année prochaine !
  • Cohésion : il nous faudrait un « cri de ralliement » pour ces occasions (à défaut d’avoir des cloches !)
  • Technique : il faudrait passer au « sans fil » (NDLR : c’est un vrai défi technique, avec le risque que les jeunes perdent d’avantage la maîtrise des techniques utilisées sur leur robot)
  • Hébergement : le gite était « correct » (pour le prix) mais pas très propre et les lits grinçaient
  • Budget : l’année prochaine, on se débrouille pour vendre du Comté (c’est bon le Comté) et on cherche des sponsors dès le début d’année

On a ensuite évoqué le thème de l’année prochaine et on a commencé à expérimenter comment effectuer des tirs (il est annoncé que certains éléments de jeu devront être lancés l’année prochaine…).

Séance du 1er juin – Howard Carter

Bilan de la compétition nationale

  • Encadrement : Laurent n’était pas toujours disponible
    -> faire appel à un second salarié augmenterait trop le coût annuel de l’activité, il faudrait trouver un ou plusieurs bénévoles pour renforcer l’encadrement, parmi les parents ou un(e) passionné(e) extérieure…
  • Problèmes techniques :
    • Arduino sur la même alimentation (5V) que les moteurs, perte de contrôle lorsque le convertisseur 12V -> 5V est surchargé
      -> séparer l’alimentation de l’Arduino (le convertisseur intégré sur la carte Arduino Uno semble supporter de recevoir 12V)
    • le convertisseur 12V -> 5V était trop chargé (5 servomoteurs, 2 pompes, 6 LEDs…)
      -> prévoir plusieurs convertisseurs, chacun alimentant un petit nombre d’actionneurs
    • sans doute un problème de câble
      -> passer au « sans fil » ? solution compliquée à mettre en place et à comprendre par les jeunes (pilotage de tous les moteurs par l’Arduino, ajout d’un Arduino sur la télécommande, programmation complexe des deux microcontrôleurs communicants, risque de blocage des roues pendant le pilotage des actionneurs, risques liés aux batteries, etc.) et techniquement risquée : si l’Arduino ne démarre pas ou si la communication est rompue, le robot perd immédiatement toutes ses fonctions
      -> remplacer le câble et assurer une meilleure fixation mécanique sur le robot pour éviter la torsion des conducteurs
  • Planning : il faudrait travailler plus vite (perdre moins de temps, un renforcement de l’encadrement aiderait certainement sur ce point) et, surtout, se fixer une date de fin plusieurs semaines avant les compétitions, notamment pour avoir le temps de faire des tests et s’entraîner.
  • Idée : développer une application de comptage des points pour mieux estimer notre score (vu chez certains concurrents)

Deuxième partie de séance

Une partie des jeunes est partie d’entraîner au pilotage sur la table de jeu.

Une autre partie a commencé à développer une application Scratch pour compter les points.

Séance du 25 mai – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a remplacé la barrière par un modèle imprimé. On a ajouté une cale pour prendre un cube (réplique) à gauche ou à droite.

Télécommande

On a conditionné le réglage du score à l’appui d’une touche, pour éviter de le modifier sans le vouloir.

Vitrine

On a peint le sol et décoré les parois intérieures de la vitrine.

Stratégie

On a travaillé notre stratégie de dissimulation (?!)

Séance du 25 mai – Howard Carter

Propulsion

On a raccourci les vis des carters de roues.

Manipulation des échantillons

On a remplacé 2 servomoteurs et la pompe avant. On a fixé le bras d’éjection.

L’ajustement de la « bavette » sera effectué cet après-midi… ^_^’

Carrés de fouille

On a réglé les servomoteurs de fouille et de bascule.

Télécommande

On a ajouté les pastilles de couleurs pour le choix de l’équipe.

Poster

On a pris une photo du robot et mis à jour le texte.

Séance du 4 mai – Grebotik

Propulsion

On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon.

On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande.

Manipulation des échantillons

On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis.

Robot autonome

On a continué la programmation de la trajectoire du robot autonome.

Séance du 4 mai 2022 – Howard Carter

Propulsion

On a fabriqué 2 boucliers pour empêcher les échantillons de se glisser sous le robot. On a fabriqué un support pour fixer l’arrivée du câble de la télécommande.

Manipulation des échantillons

On a installé la tourelle du bras à l’avant et le servomoteur d’éjection.

Télécommande

On a défini les boutons à installer sur la télécommande pour simplifier le pilotage par rapport à l’ancienne télécommande.

Séance du 13 avril – Grebotik

Propulsion

On a découpé l’avant du robot principal et on a câblé les moteurs.

Manipulation des échantillons

On a installé les pompes et les électrovannes entre les moteurs.

Affichage du score

On a expérimenté avec un potentiomètre pour contrôler l’affichage du score sur l’écran LCD. On a dessiné un boitier pour installer l’écran.

Robot autonome

On a réinstallé les servomoteurs au-dessus des roues.

Toujours bloqués pour interroger plusieurs capteurs laser, on s’est concentré sur le partage des tâches entre les Arduino et leur communication via le bus I2C.

Séance du 13 avril – Howard Carter

On a réalisé une nouvelle liste de tâches à effectuer.

Propulsion

On a remplacé les moteurs, on a placé des cales sous deux équerres pour assurer un bon contact de toutes les roues. On a commencé à fabriquer des boucliers pour éviter que les échantillons passent sous le robot.

Prochaine séance : remplacer les moyeux

Télécommande

On a fixé le joystick sous le couvercle. On a commencé à lister les actions à réaliser pour prévoir les boutons.

Manipulation des échantillons

On a installé la ventouse et le tuyau sur le bras, on a fixé la pompe.

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