Manipulation des échantillons

On part sur l’idée d’une sorte de pelle pour ramasser et retourner les échantillons. Un prototype est en cours de réalisation.

Mesure des résistances

On a commencé à modéliser le bras qui porte les contacteurs.

Statuette

On a commencé à modéliser une statuette inspirée des guerriers Moaï.

Robot autonome

On a commencé à souder la carte shield de l’Arduino qui va porter l’électronique additionnelle (en premier lieu les cartes pilotes des moteurs pas à pas).

On a également commencé à regarder comment piloter les capteurs de distance « ToF ».

Règlement

La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/

Manipulation des échantillons

On a débuté la conception et la construction d’un prototype de pince, prévue pour serrer et retourner les échantillons.

Prochaine séance : concevoir un piston motorisé pour serrer l’échantillon

On a également cherché des pompes à vide miniatures et des ventouses sur différentes plateformes de vente en ligne.

Identification des résistances

On a développé un programme Arduino capable d’identifier les 4 situations possibles pour les carrés de fouille (pas de contact, équipe jaune, équipe violette et croix rouge) et d’illuminer des LEDs pour communiquer l’information au pilote.

Prochaine séance : concevoir les « bras » qui viendront en contact avec les surfaces conductrices

Vitrine et statuette

On a commencé à concevoir la statuette et à la dessiner dans TinkerCAD.

Prochaine séance : poursuivre le dessin de la statuette, lui prévoir un socle, dessiner la vitrine…

Oups (again) !

Il semble toujours difficile pour Niel de se concentrer et d’aider ses voisins à le faire… 😦

Prochaine séance : grandir ?!

Robot autonome

On a connecté un second moteur pas-à-pas (via sa carte de pilotage) et adapté le code de l’Arduino pour les faire fonctionner simultanément à des vitesses différentes.

Prochaine séance : surveiller la consommation et la température des cartes de pilotage et voir comment les limiter, synchroniser les moteurs pour réaliser des arcs de cercles, tester les cartes de mesure de distances

Apports techniques

On est revenu sur la carte Arduino pendant une bonne partie de la séance, explorant le pilotage des servomoteurs et la mesure (analogique) d’une photorésistance. Ce dernier sujet est en rapport direct avec la mesure de résistance nécessaire pour l’identification des carrés de fouille dans AGE of BOTS.

Prochaine séance : L’essentiel des notions importantes est maintenant vu en groupe complet (modélisation en volume, électricité et Arduino), on va probablement suspendre les apports techniques en groupe complet et proposer des « exercices » à ceux qui le souhaitent pour approfondir certains points.

Répartition des tâches

On a énuméré les tâches principales pour commencer à travailler sur le règlement. Les jeunes ont choisi la ou les tâches sur lesquelles ils avaient envie de se pencher lors des prochaines séances.

La liste et l’assignation des tâches est évidemment sujette à évolution avec l’avancée dans le projet et l’envie des jeunes de travailler alternativement sur plusieurs sujets.

Robot autonome

On a commencé à concevoir une plaquette d’essai soudée, plus fiable que l’assemblage sur breadboard, pour regrouper les cartes électroniques des moteurs et le câblage des périphériques.

Nom de l’équipe

On a choisi 5 propositions de la semaine dernière pour les soumettre au vote, une majorité assez nette se dégage pour Grebotik ! Allez Grebotik !!!

Apports techniques

On a abordé la programmation de la carte Arduino Uno : organisation de la carte, premiers pas avec mBlock, utilisation de la breadboard (plaquette d’expérimentation).

On n’a pas vu le temps passer… Du coup, le début de la conception du robot attendra la semaine prochaine.

Prochaine séance : découverte d’autres capteurs et actionneurs autour de l’Arduino

Oups !

Tout le monde était bien prévenu : quand vous êtes pris en « flag » à jouer ou faire n’importe quoi pendant la séance, vous avez droit à votre photo sur le blog. Cette semaine, Neil nous présente Krunker, un jeu en ligne qu’il affectionne particulièrement (hélas) !

Prochaine séance : aucune activité qui nous parasite la séance ?…

Le robot autonome

Ben et Maxime sont venus cette semaine au local pour prendre contact avec le matériel proposé. En premier lieu, il s’agit de piloter les moteurs de leur futur robot. A l’aide de la bibliothèque Arduino « Accelstepper » et de la carte de pilotage DRV8825, ils ont fait leurs premiers tours de moteurs pas à pas, avec accélération / plateau en vitesse max / décélération.

On a commencé à parler de la forme des trajectoires : avec 2 roues parallèles, on obtient des arcs de cercle dont la distance au centre dépend de la différence de vitesse entre les moteurs.

Prochaine séance : piloter 2 moteurs en même temps, à des vitesses différentes

Apports techniques

On a révisé les circuits électriques simples puis on a refait le circuit à la base des télécommandes des moteurs de nos robots.

Préparation de la compétition

Réservez votre journée !

La date de la première compétition à laquelle nous allons participer est connue : les Rencontres de robotique se dérouleront samedi 19 mars 2022 au Centre Charlie Chaplin à Vaulx-en-Velin.

Un nom pour l’équipe

A partir du thème de l’année (l’Archéologie), de l’activité (la Robotique) et de notre localisation (Grenoble), nous avons commencé un « brain storming » pour trouver un nom pour notre équipe.

Le choix définitif devrait s’effectuer la semaine prochaine.

Robot autonome et stratégie

Ben et Maxime travaillent sur un robot autonome qui pourrait prendre en charge certaines tâches afin de gagner du temps côté robot principal. Ils visent la gestion des carrés de fouille (mesure des résistances et bascule des carrés identifiés), le transport de la statuette dans la vitrine (avec remplacement par la réplique) sera envisagé dans un second temps. Du coup, l’objectif du robot principal est la manipulation des échantillons.

Cependant, l’équipe principale peut avancer le travail sur l’actionneur pour les carrés de fouille (et pour la statuette et la réplique), Ben et Maxime étant concentrés sur la plateforme roulante.

Manipulation des échantillons

On a commencé à évoquer des idées pour manipuler les échantillons. Deux outils semblent intéressants (peut-être à combiner ?) : la pince et la ventouse. Il semble pertinent de creuser les deux pistes.

L’équipe Les Karibous (Coupe de robotique) a documenté ce qu’ils utilisent pour leurs pompes et leurs ventouses.

L’idée d’un serrage à lanière a également été évoquée en fin de séance.