Séance du 22 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques

On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne :

BinômeLien conception TinkerCAD
Neil et Nathan E.https://www.tinkercad.com/things/g6ZHRx9nskf
Yvain et Nathan W.https://www.tinkercad.com/things/4zY4AWs9qSH
Tobie et Hatemhttps://www.tinkercad.com/things/3MOTqwNkpV5
Etienne et Pierre-Emmanuelhttps://www.tinkercad.com/things/iJVwQMXMvs6
Lilian et Samuelhttps://www.tinkercad.com/things/aPakcoCuksK

Découverte du règlement

Nous avons parcouru rapidement le règlement version BETA de la compétition, puis nous avons parcouru les diapositives préparées par notre animateur -> voir sur la page Ressources

Développement d’un robot autonome

Ben et Maxime n’étant pas disponibles aux horaires du club, ils viendront régulièrement dans nos locaux entre 16h et 18h environ. Ils travailleront sur le développement d’un robot entièrement autonome qui pourrait prendre en charge une partie des actions pendant le match, en complément du robot principal.

Cette première réunion avait pour but d’affiner l’objectif du duo, ainsi que définir l’architecture de base : 2 moteurs pas à pas avec des roues en direct drive, des capteurs de distance optiques, un Arduino Mega, une batterie LiPo 3S (~11V).

Séance du 22 septembre – groupe du matin

Apports techniques

On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne :

BinômeLien conception TinkerCAD
Oscar et Vincenthttps://www.tinkercad.com/things/7lRG1FYDjNA
Marie-Catherine et Timothéehttps://www.tinkercad.com/things/lV5JMnjO6At
Ibrahim et Aubinhttps://www.tinkercad.com/things/bHWoQm7udCn
Amin et Safahttps://www.tinkercad.com/things/9zEMg7YQ6xw
Billel et Lucashttps://www.tinkercad.com/things/2nS6zn72AIp

Découverte du règlement

Nous avons téléchargé le règlement sur le site officiel de la compétition, puis nous avons parcouru les diapositives préparées par notre animateur pour nous le présenter de façon plus imagée et synthétique -> voir sur la page Ressources

Séance du 15 septembre

C’est la rentrée ! ^_^’

L’objectif de cette première séance était d’abord d’accueillir les nouvelles et nouveaux, et de leur présenter aussi clairement que possible le déroulement du semestre : le règlement, la compétition, les robots, etc.

Pour « un certain temps », nous allons scinder le temps des séances en deux moitiés :

  • une première partie dédiée aux apports techniques nécessaires à la conception et la réalisation d’un robot : modélisation et impression 3D, électricité, soudure à l’étain, programmation, etc.
  • une seconde partie dédiée à la compétition : étude du règlement, conception des robots, fabrication, test, etc.

Exceptionnellement, pour mettre en perspective les savoir-faire nécessaires à la réalisation des robots, nous avons inversé l’ordre de ces parties.

Compétition

Après un tour de table pour faire les présentations, nous avons présenté aux nouvelles et nouveaux les robots réalisés l’année dernière. Le règlement précédent était sur le thème de la navigation, il se nommait Sail the World.

Le règlement de cette année 2022 (les compétitions auront lieu dans la première moitié de l’année 2022) se nomme AGE of BOTS. Peu d’éléments ont été dévoilés pour le moment, sa présentation est prévue ce samedi 18 septembre à partir de 14h, lors de la Rentrée de la robotique, avec une rediffusion live. Toutes les informations pour suivre cet événement figurent sur la page Ressources de notre club.

Prochaine séance : découvrir ensemble le nouveau règlement, commencer à travailler la stratégie et l’architecture des robots

Apports techniques

Lors de cette première séance, les jeunes étaient invités à débuter la conception d’un petit dispositif pour lancer une bille, en binôme : catapulte, canon… Les éléments devront être modélisés et imprimés en 3D, avec une contrainte sur le volume d’impression (15 cm x 7 cm x 2 cm).

Cet exercice a pour objectif de leur faire sentir la nécessité de bien schématiser leurs conceptions pour les partager et en discuter avec quelqu’un. Puis ils devront apprendre (ou réviser) la modélisation en volume, en tenant compte des contraintes propres à la fabrication par une imprimante 3D à dépôt de filament (éviter les « supports », tirer partie des propriétés du matériau, etc.).

Prochaine séance : modéliser dans TinkerCAD

Finale nationale : matchs et scores

Les séries

Dans cette phase, le cumul des points se fait sur 5 matchs, il permet de classer les équipes et sélectionner les meilleures pour les phases finales.

AdversaireLien vers le début du matchScore
Les skippers de Montaignehttps://youtu.be/9ilPHsXPovA?t=3213126 – 39
Lycée de Vieljeuxhttps://youtu.be/wdTgQqexK9I?t=1640127 – 117
Les filles de La Rochellehttps://youtu.be/nvhOns8OLtk?t=48571 – 147
Les Albatroshttps://youtu.be/8dMnj3HBZ0s?t=994125 – 48
BOBBYhttps://youtu.be/TdkBvjKrUs0?t=712107 – 70

Et BOUM : 5ème place pour GROBOT B, c’est la qualification pour les quarts de finale !!!

Les quarts de finale

En quart de finales, GROBOT B affronte Les filles de La Rochelle, l’équipe qui les avait mis en difficulté lors des séries :

La vidéo des phases finales, des Trophées et de la Coupe entremêlés, est à retrouver en suivant ce lien : https://youtu.be/7C_RBSw67g4

Pour aller directement au match : https://youtu.be/7C_RBSw67g4?t=5700

Hélas, malgré la réalisation de leur score le plus élevé de cette compétition, c’est une défaite face aux Filles de La Rochelle : 135 – 149

Effectivement, l’impossibilité d’aller chercher les gobelets « bouées » situées au bord de la table a fini par pénaliser GROBOT B : l’équipe n’avait plus rien pour jouer en fin de partie alors que l’équipe des Filles de La Rochelle vidait les bacs de gobelets qui nous étaient inaccessibles. Cette équipe 100% féminine terminera 3ème de la finale, un grand bravo à elles également !

Prix spécial

Très agréable surprise pour terminer, GROBOT B reçoit le Prix « coup de cœur » du jury : https://youtu.be/7C_RBSw67g4?t=11056

Un mot sur le prochain règlement

Fini « Sail the World » ! Bientôt… le prochain règlement : https://youtu.be/7C_RBSw67g4?t=12638

Corentin nous dévoile, en avant-première, quelques éléments qui mettent l’eau à la bouche. Tout d’abord, le thème sera l’archéologie, avec ce nom : AGE of BOTS !

Un œil à la table de jeu… mais quels objets devront manipuler les robots l’année prochaine ?!

Et enfin, quelques éléments conservés (peu surprenants)… et un indice sur ce qu’il va falloir faire avec les prochains robots :

Apparemment, il va falloir réviser (apprendre ?) la loi d’Ohm ! 😉

Pas encore inscrits pour l’année prochaine ? Vite, c’est par là -> https://www.helloasso.com/associations/planete-sciences-auvergne-rhone-alpes/evenements/club-du-dauphine-mercredis-14h-16h-premier-semestre

ou par là, pour les jeunes de niveau école primaire -> https://www.helloasso.com/associations/planete-sciences-auvergne-rhone-alpes/evenements/club-du-dauphine-mercredis-10h-12h-premier-semestre

Bel été !

Finale nationale : les données de référence

Dessins 3D TinkerCAD

PièceLien TinkerCADCommentaire
actionneur des manches à airhttps://www.tinkercad.com/things/8mJL7ZCSpDNimprimer tel quel pour l’actionneur droit, en symétrie pour l’actionneur gauche
bras pavillonhttps://www.tinkercad.com/things/82XchLQ8cWbla version longue n’est pas utilisée
support servomoteur pavillonshttps://www.tinkercad.com/things/fsnyldRziuq
« cheminée » du câblehttps://www.tinkercad.com/things/dgbCVvFYKXq
support servomoteur barrièreshttps://www.tinkercad.com/things/kKfPUIYQRji
coude pharehttps://www.tinkercad.com/things/k0IgUpzDZeH
support LEDs pharehttps://www.tinkercad.com/things/cRFstsxWelj
protections Arduinohttps://www.tinkercad.com/things/f0mAIxAWHOE
déclencheur robot secondairehttps://www.tinkercad.com/things/6QyOt7TZhFA
capuchon connecteur XT60https://www.tinkercad.com/things/jv6c706cL4n

Dessins 3D FreeCAD

Programmation

9 juin – Challenge robotique UGA

C’était le grand jour, la valorisation du travail de l’année (et même de l’année précédente) ! Dans cette poule, nos deux équipes affrontaient une équipe du lycée Léonard de Vinci (Villefontaine) et une équipe du lycée des Catalins (Montélimar).

Nos équipes n’ont pas démérité ! Même si Grobot A termine en bas du classement de cette poule, ils ont fait de leur mieux avec un robot un peu moins performant que Grobot B (impossibilité technique de redresser les « manches à air »), et un score final proche de celui du lycée Vinci (~10% d’écart)…

Pour plus de détails sur l’aspect technique de la compétition, vous pouvez consulter le règlement en cliquant ici.

Album

Vidéos

équipe 1équipe 2vidéo
Grobot AGrobot Bhttps://youtu.be/IXgcyg6zvWA
Team VinciGrobot Bhttps://youtu.be/1_oRqsxkwlk
Catalins 1Grobot Bhttps://youtu.be/uE0vbFULn6s
Team VinciGrobot Ahttps://youtu.be/WC-KdGHSSnE
Catalins 1Grobot Ahttps://youtu.be/AszEGjpGqac
Team VinciCatalins 1https://youtu.be/auyTD4SsJ8Y
Grobot AGrobot Bhttps://youtu.be/KkmEC5yR-_M
Team VinciGrobot Bhttps://youtu.be/erNZ8YApPBI
Catalins 1Grobot Bhttps://youtu.be/aBtN3vk4M8s
Team VinciGrobot Ahttps://youtu.be/lVpQ-FtrA5o
Catalins 1Grobot Ahttps://youtu.be/CXQnbyWKVR4
Team VinciCatalins 1https://youtu.be/kl1Wt00RNeA
le mot de la fin : https://youtu.be/hGEIZjpGHS4

Un grand merci aux jeunes et aux parents de s’être mobilisés !

Séance du 2 juin – Grobot B

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique !

L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet.

Robot principal

On a délimité une surface pour placer les autocollants de la compétition, on a ajouté une barre à l’arrière du robot pour déclencher le phare, on a fixé une boucle sur le câble pour le tenir à l’extrémité de la perche

Hors séance (avant le Challenge) : ajouter des pictogrammes sur la télécommande

Phare

On a (re)soudé un fil pour alimenter l’Arduino, on a « rallongé » l’interrupteur pour le déclencher plus facilement.

Hors séance (avant le Challenge) : debugger le chenillard

Poster

On a ajouté une photo des robots et un petit texte.

Séance du 2 juin – Grobot A

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique !

L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet.

Robot principal

On a ajouté une boucle sur le câble pour le suspendre à l’extrémité de la perche, on a déterminé la forme de l’appendice à ajouter à l’avant du robot pour déclencher le phare. On a ajouté une surface pour les autocollants mais elle gênait un actionneur, donc à refaire !

Hors séance (avant le Challenge) : (re)mettre une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour les autocollants de la compétition, modéliser et installer la « corne » pour allumer le phare, régler les problèmes sur les actionneurs à droite (barrière et bras pour les manches à air), limiter la descente des actionneurs des manches à air pour pousser plus haut, ajouter une « jupe » sous le robot à l’arrière pour éviter le basculement des gobelets à l’intérieur du robot, légender la télécommande

Phare

On a ajouté une surface pour indiquer le score espéré pendant le match

Hors séance (avant le Challenge) : (re)régler la mécanique

Poster

On a ajouté une photo des robots et un dessin.

Séance bonus du 30 mai – Grobot B

Six jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation !

La situation en fin de séance est encourageante sur les aspects techniques : « en théorie », tout est installé, câblé… il reste toutefois à effectuer des réglages logiciels et mécaniques.

Lors de la prochaine séance, on devrait pouvoir aborder la préparation de la compétition :

  • présentation du projet devant le jury,
  • installation sur la table de jeu et démontage,
  • stratégie,
  • score atteignable,
  • pilotage…

Robot principal

On a installé le servo et le bras pour les pavillons, recâblé l’Arduino, câblé l’alimentation, fixé les fils et réécrit le programme Arduino (oui, on l’a perdu !).

Hors séance [Laurent] : j’ai testé les actionneurs pilotés par l’Arduino et effectué quelques réglages mécaniques et logiciels ; les signaux de commandes étaient parasités, j’ai dû ajouter un filtre « RC » pour régler le problème ; le bras de l’actionneur des manches à air à gauche est fendu au niveau de l’axe du servomoteur, je vais le réimprimer

Prochaine séance : remplacer le bras de l’actionneur des manches à air à gauche, fixer les servomoteurs des barrières, installer les pavillons, ajouter une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour placer l’autocollant de la compétition, ajouter un emplacement pour afficher le score espéré (sur le phare ?), installer une boucle sur le câble pour le tenir à bout de perche

Phare

On a câblé l’alimentation et fixé les fils.

Prochaine séance : debugger le chenillard à LEDs, terminer la déco

Poster

On a continué le poster.

Prochaine séance : le finaliser

Séance bonus du 29 mai – Grobot A

Presque tous les jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation !

La situation en fin de séance est très encourageante sur les aspects techniques : le phare est totalement fonctionnel, il ne reste « que » des tests (et des réglages) logiciels à effectuer sur le robot principal et la finalisation du poster.

Lors de la prochaine séance, on devrait donc pouvoir se concentrer sur la préparation de la compétition :

  • présentation du projet devant le jury,
  • installation sur la table de jeu et démontage,
  • stratégie,
  • score atteignable,
  • pilotage…

Robot principal

On a installé le bras du second actionneur pour les manches à air, on a recâblé l’Arduino et fixé tous les fils. On a testé le bon fonctionnement du robot hors actionneurs (tous pilotés par l’Arduino).

Hors séance [Laurent] : j’ai testé les actionneurs pilotés par l’Arduino et effectué quelques réglages mécaniques et logiciels ; en particulier, le servomoteur gauche de l’actionneur des manches à air s’est révélé défectueux, ainsi que deux interrupteurs sur la télécommande (dont celui du moteur gauche qui ne revenait plus en position neutre).

Prochaine séance : ajouter une surface réglementaire de 10 cm x 7 cm pour placer l’autocollant de la compétition, ajouter un emplacement pour afficher le score espéré, installer une boucle sur le câble pour le tenir à bout de perche, déterminer s’il faut ajouter un appendice au robot pour déclencher le phare

Phare

On a installé une LED blanche (et sa résistance) à la place de l’ampoule : la « power bank » supporte maintenant la charge, problème résolu !

On a modifié le logiciel pour replier le phare en fin de match par l’appui sur un bouton poussoir. On a fixé la vis d’amarrage à la table de jeu, on a fixé tous les fils et on a effectué les réglages mécaniques : déploiement et repli OK !

Prochaine séance : ne rien casser ! ^_^’

Poster

Prochaine séance : coller les photos des robots, finaliser

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