Ressources

Cette page est commune aux deux équipes du mercredi, elle rassemble des informations collectées en cours d’année et susceptibles de servir à nouveau, dans le cadre du club, ou en-dehors pour approfondir un sujet en rapport avec la robotique.

Règlement

Le thème du règlement 2022 est l’archéologie, avec pour nom :
AGE of BOTS – l’Âge des Robots.

Le règlement de la compétition est accessible sur cette page : https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/

Trois courtes vidéos en images de synthèse permettent de faire un focus sur des points clés :

Le règlement a été présenté lors de la Rentrée de la robotique, un événement retransmis en live sur la chaîne YouTube de Planète Sciences : https://youtu.be/paMP1HOXTyU

Dans la foulée, le maker et vulgarisateur Barbatronic a fait un live pour faire découvrir ce règlement à sa communauté : https://youtu.be/iSs3790UOAU. Attention : Barbatronic participe à la Coupe de France de robotique (robots autonomes) avec son équipe Les Karibous, son regard est orienté par l’automatisation des tâches…

D’autres équipes, catégorie Trophées

On commence par nos voisins de Lans-en-Vercors : l’équipe de Vercors Sciences ! Ils sont de redoutables adversaires, avec des robots très techniques. Le site de leur association : https://vercorssciences.wordpress.com/

(à compléter)

D’autres équipes, catégorie Coupe

On commence par l’équipe qui a gagné le Prix du Jury 2021 dans sa catégorie (en même temps que Grobot B recevait le sien) : Les Karibous ! Le concepteur de la mécanique et de l’électronique de leurs robots, Adrien alias Barbatronic, est très actif sur les réseaux sociaux pour populariser la robotique. Le site de leur l’équipe : http://leskaribous.fr / Les chaînes YouTube et Twitch de Barbatronic : https://www.youtube.com/c/BarbatronicLive et https://www.twitch.tv/barbatroniclive/

(à compléter)

Mécanique

Pour la modélisation en volume et préparer l’impression 3D, nous utilisons le logiciel en ligne TinkerCAD : https://www.tinkercad.com/

Électronique

Très populaire dans le monde des makers, la carte Arduino Uno est notre choix par défaut pour piloter certains éléments du robot, notamment les servomoteurs qui animent les divers « bras » et « pinces ».

Le robot autonome demande plus d’entrées/sorties, on utilisera une carte Arduino Mega 2560.

Côté servomoteurs, on utilise des microservo 9 g / SG90 lorsque la charge est faible (faible encombrement et faible consommation, faible coût).

Pour des charges un peu plus importantes, les servomoteurs MG996R ont un bon rapport qualité / prix.

Programmation

Pour la programmation des cartes Arduino, nous utilisons essentiellement le logiciel mBlock, un dérivé de Scratch.

Lorsque mBlock n’offre pas les fonctionnalités nécessaires (comme pour la programmation du robot autonome par exemple), nous en venons au code C++ avec l’IDE Arduino.

Note : cette page va s’étoffer au fur et à mesure de l’année