Séance du 15 janvier – Grobot A

Phare

Changement d’approche pour la construction du phare : la version propulsée par des ressorts semblait dangereuse, et l’extrémité sortait du périmètre autorisé lors du déploiement.

Nous sommes partis sur un système inspiré des sabres laser Star Wars® en jouet plastique, dont les segments de la lame s’emboîtent les uns dans les autres.

Nous prévoyons 3 étages pour atteindre la bonne hauteur, chaque étage sera construit en plaque plastique pour être léger et rigide. Nous prévoyons de hisser les étages en tendant un ruban qui viendra s’enrouler sur un axe motorisé. Le système lumineux rotatif au sommet du phare sera conservé par rapport à la version précédente.

Le premier étage est construit en plastique rouge.

Prochaine séance : construction des deux autres étages (2ème étage en blanc, 3ème en rouge), test du mécanisme d’ascension par tension du ruban.

Robot principal

Nous avons fixé les câbles au niveau de la boîte de dérivation, et refermé.

Nous avons testé le robot avec la télécommande : après inversion des fils sur un des moteurs, le robot se déplace comme attendu. Super nouvelle ! 😀

Nous avons commencé à voir comment réaliser les barrières qui serviront à retenir les bouées dans le robot lors des marches arrières. Nous prévoyons d’utiliser de petites plaques métalliques prépercées montés sur des servomoteurs (des moteurs commandés en position via une carte Arduino).

Nous avons listé les prochaines tâches à réaliser sur le robot principal :

• ajout d’une séparation entre les bouées vertes et rouges (en cours)
• ajout des barrières (en cours)
• ajout d’une « roue folle » à l’arrière du robot
• ajout de « bras » pour redresser les manches à air
• ajout des pavillons (à hisser au-dessus de 35 cm lors des 5 dernières secondes du match)

Achats à prévoir

• Plaque plastique de couleur blanche (second étage du phare)
• Ruban solide et glissant pour déployer le phare, longueur minimale 2,50 mètres (à la louche : 2 fois 4 fois la hauteur + 1 fois la largeur = 2 x 4 x 28 + 20 = 244 cm)