Robot principal: nous avons fini l’assemblage du prototype en bois (il reste deux équerres à mettre) et nous avons commencé à programmer, en arduino, les 3 cerveaux moteurs qui serviront à piloter barrières et pavillons.
Phare: nous avons trouvé un moyen pour déplier le phare avec un ressort. Maintenant, il faut faire tenir la plateforme en haut, mettre en place la lumière tournante et le système de libération du phare par le robot.
Robot secondaire: nous avons travaillé sur le suivi de ligne (2ème algorithme) mais il doit encore être amélioré (ajustement des paramètres).
Il nous reste 7 séances dont une séance qui sera consacrée uniquement à l’entrainement.
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 