Séance du 6 janvier – Grobot B

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés :

• ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents…
• impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe

Puis les jeunes se sont constitués en petits groupes pour travailler sur les différentes parties du robot.

Robot principal

On a découpé le panneau arrière, on a commencé à fixer les moteurs et on a dessiné les supports pour les servomoteurs et les barrières dans TinkerCAD.

Prochaine séance :

• terminer le montage des roues
• ajouter la séparation des gobelets
• monter les barrières

Phare

On a construit la base en bois, on a dessiné le support du servomoteur (coude) dans TinkerCAD et on a écrit le code Arduino pour faire un chenillard avec le ruban de LEDs.

Prochaine séance : terminer la structure et commencer l’électronique pour piloter le servomoteur