Séance du 13 janvier – Grobot A

Robot principal

Sur la nouvelle plateforme, on a installé les moteurs, les roues avec les nouveaux moyeux, le séparateur de bouées et la « roue folle ». On a modélisé un support et une fixation servomoteur pour le mat des pavillons.

Prochaine séance : continuer à aménager la plateforme

Phare

On a installé la lampe sur la plateforme au sommet du phare. On a modélisé la charnière du coude et on a dessiné sur papier le mécanisme de la base.

Prochaine séance : modéliser le mécanisme de la base