Séance du 20 janvier – Grobot A

Robot principal

On a fixé les servomoteurs pour les barrières, le mat et le servomoteur au sommet du mat.

Prochaine séance : déterminer comment fixer l’Arduino et le câble, ajouter le bras des pavillons

Phare

On a dessiné le support du servomoteur de la base, l’adaptateur avec la tige filetée et on a commencé le support du roulement à billes. On a dessiné un support pour l’interrupteur de déclenchement.

Prochaine séance : terminer le support du roulement à billes et la fixation du servomoteur du coude