Robot principal

On a câblé les moteurs et on a préparé une planche pour installer l’Arduino.
Prochaine séance : fixer la planche et installer l’Arduino dessus, tester les moteurs
Phare

On a coupé la tige filetée verticale à la bonne dimension et on a fixé le servomoteur du coude.
Prochaine séance : câbler l’interrupteur, les servomoteurs et l’Arduino.