Séance du 24 mars – Grobot A

Les infos de la semaine

Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/

Robot principal

On a eu beaucoup de problèmes pour connecter les fils d’alimentation du robot. On a commencé la conception de l’actionneur des manches à air (support du moteur et coude) et on a étendu le code Arduino pour piloter cet actionneur.

Prochaine séance : refaire le câblage des fils d’alimentation à l’aide d’un morceau de carte prototypage perforée, tester le code Arduino

Phare

On a connecté les fils d’alimentation.

Prochaine séance : tester le code Arduino, voir comment alimenter le phare (batterie ou partage de l’alimentation du robot principal ?)