Séance du 5 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a continué à dessiner la pelle pour intégrer des moteurs pas-à-pas. On a commencé à dessiner un bras pour manipuler les échantillons avec une ventouse.

Vitrine

On a commencé à préparer le système de déclenchement de l’éclairage à partir d’un capteur à ultrasons.

On a commencé à dessiner la vitrine et concevoir son éclairage avec un ruban de LEDs.

Robot autonome

On a dessiné le plan général du robot.

On a préparé un capteur TOF pour des tests de bus (reprogrammation des adresses).

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