Séance du 19 janvier – Grebotik

Base roulante

On a refait une base plus adaptée et fixé les moteurs et 2 roues folles.

Manipulation des échantillons

On a avancé sur la modélisation du bras pour la ventouse.

Vitrine

On a placé les cloisons de la vitrine.

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On a soudé des fils et testé le ruban de LEDs avec un programme « arc-en-ciel » trouvé sur un tutoriel.

Robot autonome

On a câblé quelques capteurs TOF. La gestion logicielle de plusieurs capteurs sur un même bus est en cours…

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