Séance du 26 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a ajouté un volet à l’arrière du robot pour contrôler la sortie des échantillons.

On a conçu l’actionneur à ventouse : il n’aura qu’une seule articulation. Son dessin en 3D est en cours.

On a commencé à dessiner les engrenages pour la pelle.

Vitrine

On a installé le capteur ultrasons et soudé des fils.

Robot autonome

On a commencé à dessiner un plan vectoriel du robot autonome (à plat, vu de dessus) pour préparer la découpe laser de sa platine.

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