Séance du 9 février – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a installé le bras à ventouse sur la base roulante. On a terminé le dessin de la pelle. On a réimaginé le système pour faire monter les échantillons pour la pelle avec des moteurs plus puissants.

Vitrine

On a fusionné les programmes de clignotement des LEDs et de détection par ultrasons. On a commencé à couvrir le ruban de LEDs avec du plastique dépoli.

Robot autonome

On a commencé à câbler les capteurs ToF sur l’Arduino. On a planifié la trajectoire du robot et commencé les calculs.

Poster

On a pris des photos individuelles pour le trombinoscope de l’équipe.

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